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阿周那说
有些人永远约束自己，
诚心诚意地崇拜你，
有些人崇拜不灭和不显，
他们之中谁更懂得瑜伽？（1）
注：“不灭”和“不显”是指梵，世界本原。
吉祥薄伽梵说
永远约束自己思念我，
怀着最高信仰崇拜我，
我认为唯有这样的人，
是最优秀的瑜伽行者。（2）
然而，有些人崇拜
不灭、不显、无所不在、
不可言明、不可思议、
不变、不动和永恒；（3）
他们控制所有感官，
平等看待所有一切，
爱护一切众生利益，
同样也到达我这里。（4）
只是思想执著不显现，
他们也就更为艰难，
因为不显现的目标，
肉身之人不易达到。（5）
把一切行动献给我，
以我为至高目的，
专心致志修习瑜伽，
沉思我，崇拜我。（6）
这些人的思想进入我，
普利塔之子阿周那啊！
我很快就能把他们
救出生死轮回之海。（7）
把思想凝聚于我，
让智慧进入我，
随后，毫无疑问，
你将居于我之中。（8）
如果不能做到
把思想凝聚于我，
你就练习瑜伽，
争取到达我这里。（9）
如果不能练习瑜伽，
你就把为我而行动，
作为你的最高目的，
这样，你也会成功。（10）
如果连这也不能，
那就控制你自己，
依靠我的瑜伽力量，
弃绝一切行动成果。（11）
因为智慧胜于练习，
沉思胜于智慧，弃绝
行动成果胜于沉思，
一旦弃绝，立即平静。（12）
注：以上6——12，讲述虔信黑天的四种方法：练习瑜伽、智慧、沉思和弃绝行动成果。
不仇视一切众生，
而是友好和同情，
宽容，不自私傲慢，
对苦乐一视同仁。（13）
永远知足，控制自己，
决心坚定，信仰虔诚，
把思想和智慧献给我，
我喜欢这样的瑜伽行者。（14）
世界不畏惧他，
他也不畏惧世界，
摆脱喜怒忧惧，
我喜欢这样的人。（15）
无所企盼，纯洁聪慧，
超然物外，摆脱疑惧，
摒弃所有一切举动，
崇拜我，令我喜欢。（16）
不喜悦，不憎恨，
不忧伤，不渴望，
弃绝善恶，我喜欢
这样的虔诚者。（17）
无论敌人朋友，
无论荣誉耻辱，
无论冷热苦乐，
一视同仁不执著。（18）
责备和赞美，等量齐观，
凡事知足，沉默不语，
居无定所，思想坚定，
我喜欢这样的虔诚者。（19）
崇拜上述正法甘露，
以我为至高目的，
怀抱信仰，我极其
喜欢这样的虔诚者。（20）
注：本章章名为《虔信瑜伽》（Bhaktiyoga）。黑天向阿周那指出虔诚地崇拜他是获得解脱的方便之门，讲述虔信瑜伽的四种方法，并描述虔诚者的行为特征。
以上是吉祥的《摩诃婆罗多》中
《毗湿摩篇》第三十四章（34）。